Aqui eu já tinha o MySQL instalado. É meu Desktop de desenvolvimento, não a máquina de produção, então vou começar com o WEBrick, o servidorzinho embutido no Rails.
Vejam como foi difícil:
sudo apt-get install ruby libmysql-ruby
Feito.
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Faltou o rails e o gem
[...] http://blog.elcio.com.br/instalando-ruby-on-rails-no-ubuntu/ [...]
Uma dica: instala o servidor mongrel, é pra se tornar padrão no rails nas próximas versões!
sudo gem install mongrel