Dica do Hans Mösl no grupo de trabalho de acessibilidade do W3C Brasil:
Plugin de Acessibilidade para Twitter Bootstrap. Plugin de código aberto, no GitHub. Promete tornar acessíveis uma porção de componentes Javascript do Bootstrap e, até onde eu consegui conferir, funciona muito bem.
Considere incluir em seu próximo projeto. Considere incluir nos seus projetos antigos baseados em Bootstrap 3. Considere incluir sempre.