Quando você executa o trivial comando cd o shell (seja o bash ou o zsh) procura pelo diretório informado nos caminhos indicados na variável de ambiente CDPATH. Se não houver uma variável CDPATH, o shell procurará no diretório atual. Veja:

elcio@vaio:~$ cd 5cms
bash: cd: 5cms: Arquivo ou diretório não encontrado
elcio@vaio:~$ export CDPATH=.:~/projetos
elcio@vaio:~$ cd 5cms
/home/elcio/projetos/5cms
elcio@vaio:~/projetos/5cms$ pwd
/home/elcio/projetos/5cms

Eu costumo editar meu .zshrc (edite o .bashrc se você usa bash) e incluir no final:

export CDPATH=.:~:~/projetos

Assim, sempre que eu executar um cd o shell vai procurar primeiro no diretório atual, em seguida no meu diretório home, por fim no meu diretório de projetos.