Um módulo Python pequeno, com uma única função muito simples, mas que você precisa conhecer é o glob. O que ele faz é obter uma listagem de diretório:

import glob
files=glob.glob('*')

O que equivale a:

import os
files=os.listdir('.')

Porém o glob é muito poderoso. Podemos fazer:

glob.glob('*.mad')

Ou:

glob.glob('../pasta/*')

Fica a dica.